Изучаем что такое энкодеры

Чем привлекательны данные виды энкодеров

Энкодирующие устройства неспроста получили столь обширное распространение при конструировании большого спектра устройств. Они довольно дешевы и просты в монтаже.

Чтобы выбрать верный вариант для успешного внедрения в те или иные управленческие схемы, потребуется определиться:

Насколько точно требуется проводить измерения. Об этом будет говорить число обрабатываемых импульсов за каждый оборот энкодирующего вала.
Толщина вала, а также его модельная разновидность

Это влечет за собой необходимость в правильном подборе дополнительного оборудования, такого, как муфты, фланцы и т.д.
Определиться с необходимой длиной кабеля, его поперечным сечением, а также с типом разъемов на выходе.
Потребуется принять во внимание величину рабочего напряжения и прочие электрические характеристики.
Осуществление связи энкодирующего оборудования с остальными элементами системы. Нужно будет уметь его программировать, обеспечивать параметры цикличности осуществления передачи результата замеров с частотностью опроса на входе используемых контроллеров, либо предусмотреть работу в стандартном интерфейсе.

Занимательная промавтоматика. Часть 4. Энкодеры. Установка и монтаж

Типы валов

По типу валов все энкодеры делятся на 2 основных типа, это:

2. С полым (сквозным или односторонним).

У первого типа датчика угла поворота связь с объектом контроля осуществляется с помощью прямого вала, который имеет специальный шлицевой выступ для крепления.

Второй тип не имеет выступающего вала, при этом крепление происходит за счет вала контролируемого объекта с помощью зажимной цанги или штифта.

Энкодеры с полым валом за счет своей конструкции обладают рядом преимуществ, таких как:

  • Меньше стоимость, за счёт меньшего количества деталей;
  • Занимает меньше места, за счет отсутствия выпирающего вала;
  • Простая установка – нет необходимости сочленять 2 вала.

Установка. Фланцы: виды и особенности.

Крепление энкодера к валу двигателя может осуществляться следующими способами:

1. Корпус устройства закреплён жёстко за боковую фаску или торцевой фланец, а оси соединяются с помощью гибкой муфты – для прямых валов;

2. Оси соединены жёстко цанговым зажимом, корпус преобразователя угловых перемещений крепится через гибкую скобу, либо штифт – для полых валов.

Фланцы для крепления могут быть круглыми или квадратными :

  • Круглые фланцы или гибкие способны гасить микробиения, возникающие из-за небольшого отклонения между осями энкодера и двигателя;
  • Квадратные фланцы используются, когда необходимо обеспечить максимально жёсткое крепление устройства к корпусу двигателя.

Возможные ошибки в точности считывания

При монтаже следует помнить, что любая вращающаяся ось будет подвержена вибрации как с энкодером, так и без него. При этом неточность работы устройства может возникнуть из-за постоянного пружинящего воздействия на узел сопряжения из-за рассогласования подшипников и влияния момента инерции, а также воздействия пружинящего фланца.

Другая причина неточной работы энкодера может быть связана с асимметрией узла сопряжения – муфтой. Это приводит к радиальному зазору между валами, который вследствие влияния вибраций может только увеличиваться, что также приводит к неточной работе энкодера.

Для устранения неточностей работы из-за описанных проблем, могут быть использованы:

· Гибкая муфта – компенсирует непараллельность валов и угловое рассогласование;

· Гибкие фланцы — фланцевые адаптеры отлично компенсируют асимметрию валов относительно друг друга и гасят вибраций.

Что влияет на срок службы энкодера?

На срок эксплуатации датчика угла поворота могут повлиять следующие факторы:

  • Скорость вращения;
  • Температура;
  • Вибрация;
  • Нагрузка на вал.

Первое и второе воздействие невозможно компенсировать непосредственно, так как это диктуется технологической задачей. А значит, эти параметры надо предусмотреть на стадии покупки, выбрав модель в необходимом исполнении.

Влияния вибрации можно скомпенсировать, применив специальные гибкие муфты и фланцы, описанные ранее.

Нагрузка на вал в первую очередь будет зависеть от правильной установки — от того насколько точно совпадают оси валов энкодера и двигателя. Для этого надо четко представлять, где и как будет установлен датчика угла поворота.

Для правильного выбора модели энкодера, обратитесь за консультацией к нашим специалистам. Их помощь позволит не только подобрать необходимый датчик, но также сэкономит материальные и временные ресурсы.

Источник

Классификация по принципу действия

По принципу действия различают:

  • энкодеры оптические
  • магнитные
  • магниторезисторные

Оптические

Рис. Схема оптического энкодера.

Конструкция оптического энкодера состоит из специального оптического диска, светоизлучающего диода и фотодетектора. Диск с нанесенной оптической шкалой (поверхность диска состоит из прозрачных и непрозрачных участков) жестко закрепляется на валу. При вращении объекта специальный датчик считывает информацию и преобразовывает ее в импульсы.

Магнитные

Рис. Схема магнитного энкодера.

Магнитный энкодер включает в себя вал с магнитом и датчиком Холла, который регистрирует последовательность прохождения магнитных полюсов (северные и южные) и измеряет скорость и направление вращения.

Магниторезисторные

Рис. Схема магниторезистивного энкодера.

Магниторезистивный энкодер состоит из катушки помещенной в магнитное поле, катушка закрепляется на валу. При вращении катушки ее витки будут изменять положение относительно поля, они будут то пералельны полю, то перпенликулярны, соответсвенно ток в катушке будут меняться. Таким образом, протекащий через катушку ток будут изменяться в зависимости от угла поворота вала.

Подключение поворотного энкодера с Ардуино

Теперь, когда принципы работы различных энкодеров изучены, можно приступить к описанию схемы подключения к Ардуино.

Для этого понадобятся:

  • любое устройство Ардуино, например, Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Leonardo, Arduino 101, Arduino Due;
  • любой энкодер Ардуино.

Обзор поворотного энкодера

Поворотный энкодер — это датчик, используемый для определения углового положения вала, подобный потенциометру.

Пины, и что они означают:

  • CLK: выход A (цифровой);
  • DT: выход B (цифровой);
  • SW: нажатие кнопки (цифровой);
  • + : VCC-напряжение питания;
  • GND: заземление.

Поворотный прибор может быть использован в основном для тех же целей, что и потенциометр. Однако потенциометр обычно имеет точку, за которую вал не может вращаться, в то время как энкодер может вращаться в одном направлении без ограничений. Чтобы сбросить показания положения, нужно нажать на вал вниз.

Данное устройство определяет угловое положение вращающегося вала с помощью серии прямоугольных импульсов. Он по существу имеет равномерно расположенные контактные зоны, соединенные с общим узлом, а также два дополнительных контакта, называемых A и B, которые находятся на 90 градусов вне фазы. Когда вал вращается вручную, контакты A и B синхронизируются с общим контактом и генерируют импульс. Подсчитав количество импульсов любого из этих выходов, можно определить положение вращения.

Чтобы определить направление и проверить, вращается ли штифт по часовой стрелке или против часовой стрелки, нужно сделать следующее:

  • Если вращающийся вал движется по часовой стрелке, то сигнал A опережает B. В одни и те же моменты времени, A и B будут находиться на противоположных частях прямоугольной волновой функции.
  • Если вал движется против часовой стрелки, то сигнал B опережает A.

Подключение

Если говорить в общем, то CLK, DT и SW, должны быть подключены к цифровым выводам на Ардуино, + должен быть подключен к 5V, а GND заземлен.

Пошаговая инструкция подключения проводов энкодера к Ардуино:

  1. CLK: подключите конец провода к пину CLK на поворотном энкодере, затем к любому цифровому выводу на Arduino (оранжевый провод).
  2. DT: подключите конец провода к пину DT, затем к любому цифровому контакту на Arduino (желтый провод).
  3. SW: подключите конец провода к пину SW, далее к любому цифровому контакту на Arduino (голубой провод).
  4. + : подключите провод к пину +, затем к контакту +5V на Arduino (красный провод).
  5. GND: подключите конец провода к пину GND на энкодер с контактом GND на Arduino. (Черный провод).

Как кодировать

Код изменяет высоту тона в зависимости от того, в каком направлении повернут энкодер. Когда он поворачивается против часовой стрелки, шаг уменьшается, а когда он поворачивается по часовой стрелке, шаг увеличивается.

Что понадобится:

  • датчик поворотного энкодера;
  • Ардуино;
  • пьезодатчик;
  • провода.

Вот сам код:

Описание кода

Итак, сначала нужно определить контакты, к которым подключен кодер, и назначить некоторые переменные, необходимые для работы программы. В разделе «Настройки» нужно определить два контакта в качестве входных данных, и запустить последовательную связь для печати результатов на последовательном мониторе. Также нужно прочитать начальное значение вывода A, затем поместить это значение в переменную aLastState.

Далее в разделе цикла снова изменить вывод A, но теперь поместить значение в переменную aState. Таким образом, если повернуть вал и сгенерировать импульс, эти два значения будут отличаться. Сразу после этого, используя второй параметр «if», определить направление вращения. Если выходное состояние B отличается от A, счетчик будет увеличен на единицу, в противном случае он будет уменьшен. В конце, после вывода результатов на мониторе, нужно обновить переменную aLastState с помощью переменной aState.

Это все, что нужно для этого примера. Если загрузить код, запустить монитор и начать вращать вал, значения станут отображаться на мониторе.

Упрощенный пример

Следующий пример кода продемонстрирует, как считывает сигналы Arduino на датчике энкодера. Он просто обновляет счетчик (encoder0Pos) каждый раз, когда энкодер поворачивается на один шаг, а параметры вращения отправляются на порт ПК.

Код:
Следует обратить внимание на то, что приведенный выше код не является высокопроизводительным. Он предоставлен для демонстрационных целей

WDG58S — Энкодер инкрементальный, оптический. Цельный вал. Клеммный фланец Ø 58 мм

Устойчивый к солевому туману в соответствии с DIN EN 60068-2-11 Коррозионно стойкийТехнические данные WDG 58S:— Количетсва импульсов: 2, 5, 10, 15, 20, 24, 25, 30, 36, 40, 48, 50, 60, 64, 72, 87, 90, 100, 120, 125, 127, 128, 150, 160, 180, 200, 216, 236, 240, 250, 254, 256, 300, 314, 320, 360, 400, 500, 512, 571, 600, 625, 720, 750, 768, 800, 810, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1270, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 4685, 5000, 10000, 12500, 20000, 25000— Корпус: диаметр 58 мм, длина 53 мм— Вал: диаметр 10 мм, длина 18 мм— Максимальное число оборотов: 3600 об/мин— Нагрузка на подшипник: макс. 100 N радиальная, 100 N аксиальная— Выходные каналы: AB, ABN, инвертированные AB, ABN— Предельная частота: 600 кГц— Рабочее напряжение: 4,75 — 5,5 В DC, 10 — 30 В DC, 5 — 30 В DC— Рабочая температура:-20 — +80°C, опционально -40 — +80°C— Синусный выход— Класс защиты: IP67/IP69

Документация на сайте производителя:

английский >>   немецкий >>

Монтаж

Энкодер крепится на валу, параметры вращения которого измеряются. Для монтажа используется специальная переходная муфта, позволяющая компенсировать возможную несоосность с валом энкодера, при этом его корпус должен быть жестко зафиксирован.

Другой вариант крепежа подходит для преобразователей с полым валом. В этом случае вал, параметры вращения которого подлежат измерению, непосредственно входит внутрь преобразователя и фиксируется в полой втулке либо в сквозном отверстии. В данном случае корпус энкодера не фиксируется, за исключением какой-либо пластины или ограничителя, не позволяющей ему вращаться.

Подключение инкрементного энкодера к Ардуино

пример создания такого меню

  • CLK и DT — выводы энкодера, они подтянуты к линии питания резисторами 10кОм;
  • SW — вывод кнопки, при нажатии вывод замыкается на землю;
  • + и GND — линии питания и земли. Данный энкодер является механическим, питание для него не требуется, линии нужны для цепи с подтягивающими резисторами.

Подключим энкодер к Ардуино по следующей схеме:

ссылка

#define pin_CLK 2
#define pin_DT  4
#define pin_Btn 3

unsigned long CurrentTime, LastTime;
enum eEncoderState {eNone, eLeft, eRight, eButton};
uint8_t EncoderA, EncoderB, EncoderAPrev;
int8_t counter;
bool ButtonPrev;

eEncoderState GetEncoderState() {
  
  eEncoderState Result = eNone;
  CurrentTime = millis();
  if (CurrentTime - LastTime >= 5) {
    
    LastTime = CurrentTime;
    if (digitalRead(pin_Btn) == LOW ) {
      if (ButtonPrev) {
        Result = eButton; 
        ButtonPrev = ;
      }
    }
    else {
      ButtonPrev = 1;
      EncoderA = digitalRead(pin_DT);
      EncoderB = digitalRead(pin_CLK);
      if ((!EncoderA) && (EncoderAPrev)) { 
        if (EncoderB) Result = eRight;     
        else          Result = eLeft;      
      }
      EncoderAPrev = EncoderA; 
    }
  }
  return Result;
}

void setup() {
  pinMode(pin_DT,  INPUT);
  pinMode(pin_CLK, INPUT);
  pinMode(pin_Btn, INPUT_PULLUP); 
  Serial.begin(9600);
  counter = ;
}

void loop() {
  switch (GetEncoderState()) {
    case eNone: return;
    case eLeft: {   
        counter--;
        break;
      }
    case eRight: {  
        counter++;
        break;
      }
    case eButton: { 
        counter = ;
        break;
      }
  }
  Serial.println(counter);
}
EncoderA = digitalRead(pin_CLK);
EncoderB = digitalRead(pin_DT);

Quadrature outputs[edit]


Two square waves in quadrature. The direction of motion is indicated by the sign of the AB phase difference which, in this case, is negative because A trails B.

An incremental encoder employs a quadrature encoder to generate its A and B output signals. The pulses emitted from the A and B outputs are quadrature-encoded, meaning that when the incremental encoder is moving at a constant velocity, the duty cycle of each pulse is 50% (i.e., the waveform is a square wave) and there is a 90 degree between A and B.

At any particular time, the phase difference between the A and B signals will be positive or negative depending on the encoder’s direction of movement. In the case of a rotary encoder, the phase difference is +90° for clockwise rotation and −90° for counter-clockwise rotation, or vice versa, depending on the device design.

The frequency of the pulses on the A or B output is directly proportional to the encoder’s velocity (rate of position change); higher frequencies indicate rapid movement, whereas lower frequencies indicate slower speeds. Static, unchanging signals are output on A and B when the encoder is motionless. In the case of a , the frequency indicates the speed of the encoder’s shaft rotation, and in the frequency indicates the speed of linear traversal.

Conceptual drawings of quadrature encoder sensing mechanisms

Resolutionedit

The resolution of an incremental encoder is a measure of the precision of the position information it produces. Encoder resolution is typically specified in terms of the number of A (or B) pulses per unit displacement or, equivalently, the number of A (or B) square wave cycles per unit displacement. In the case of rotary encoders, resolution is specified as the number of pulses per revolution (PPR) or cycles per revolution (CPR), whereas linear encoder resolution is typically specified as the number of pulses issued for a particular linear traversal distance (e.g., 1000 pulses per mm).

This is in contrast to the measurement resolution of the encoder, which is the smallest position change that the encoder can detect. Every signal edge on A or B indicates a detected position change. Since each square-wave cycle on A (or B) encompasses four signal edges (rising A, rising B, falling A and falling B), the encoder’s measurement resolution equals one-fourth of the displacement represented by a full A or B output cycle. For example, a 1000 pulse-per-mm linear encoder has a per-cycle measurement resolution of 1 mm / 1000 cycles = 1 μm, so this encoder’s resolution is 1 μm / 4 = 250 nm.

Symmetry and phaseedit

When moving at constant velocity, an ideal incremental encoder would output perfect square waves on A and B (i.e., the pulses are exactly 180° wide) with a phase difference of exactly 90° between A and B. In real encoders, however, due to sensor imperfections, the pulse widths are never exactly 180° and the phase difference is never exactly 90°. Furthermore, the A and B pulse widths vary from one cycle to another (and from each other) and the phase difference varies at every A and B signal edge. Consequently, both the pulse width and phase difference will vary over a range of values.

For any particular encoder, the pulse width and phase difference ranges are defined by «symmetry» and «phase» (or «phasing») specifications, respectively. For example, in the case of an encoder with symmetry specified as 180° ±25°, the width of every output pulse is guaranteed to be at least 155° and no more than 205°. Similarly, with phase specified as 90° ±20°, the phase difference at every A or B edge will be at least 70° and no more than 110°.

Что такое энкодер

Контроллер (датчик) положения вращающегося объекта или по-другому энкодер — это электромеханическое устройство, с помощью которого можно определить положение вращающейся оси (вала). В данном устройстве механическое движение преобразовывается в электрические сигналы, определяющие положение объекта, дают информацию об угле поворота вала, его положении и направлении вращения. С помощью энкодера также можно измерить длину и расстояние или установить перемещение инструмента.

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.

Incremental Rotary Encoder Alternatives

While incremental encoders are commonly used in many feedback applications, resolvers and absolute encoders provide alternatives depending on the application requirements and environment.

Incremental Encoders vs Resolvers

Resolvers are electro-mechanical precursors to encoders, based on technology going back to World War II. An electrical current creates a magnetic field along a central winding. There are two windings that are perpendicular to each other. One winding is fixed in place, and the other moves as the object moves. The changes in the strength and location of the two interacting magnetic fields allow the resolver to determine the motion of the object. 

The simplicity of the resolver design makes it reliable in even extreme conditions, from cold and hot temperature ranges to radiation exposure, and even mechanical interference from vibration and shock. However, the forgiving nature of resolvers for both origin and application assembly comes at the expense of their ability to work in complex application designs because it cannot produce data with enough accuracy. Unlike incremental encoders, resolvers only output analog data, which can require specialized electronics to connect with.

Incremental Encoders vs Absolute Encoders

Absolute Encoders work in situations where accuracy for both speed and position, fail tolerance, and interoperability matters more than system simplicity. The absolute encoder has the ability to «know where it is» in reference to its position in case of system power-down and restart if the encoder were to move during a power-down.

The absolute encoder itself understands the positioning information – it doesn’t need to rely on outside electronics to provide a baseline index for the encoder position. Especially when compared to resolvers and incremental encoders, the obvious strength of absolute encoders is how their positioning accuracy affects the overall application performance, so it is typically the encoder of choice for higher precision applications such as CNC, medical and robotics.

WDG63Q — Энкодер инкрементальный, оптический. Цельный вал. Квадратный фланец 63,5 мм

Технические данные WDGI 63Q:— Количетсва импульсов: 2, 5, 10, 15, 20, 24, 25, 30, 36, 40, 48, 50, 60, 64, 72, 87, 90, 100, 120, 125, 127, 128, 150, 160, 180, 200, 216, 236, 240, 250, 254, 256, 300, 314, 320, 360, 400, 500, 512, 571, 600, 625, 720, 750, 768, 800, 810, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1270, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 4685, 5000, 10000, 12500, 20000, 25000— Корпус: диаметр 63 мм, длина 45 мм— Вал: диаметр 9,525 мм, длина 22,2 мм— Максимальное число оборотов: 8000 об/мин— Нагрузка на подшипник: макс. 220 N радиальная, 120 N аксиальная— Выходные каналы: AB, ABN, инвертированные AB, ABN— Предельная частота: 600 кГц— Рабочее напряжение: 4,75 — 5,5 В DC, 10 — 30 В DC, 5 — 30 В DC— Рабочая температура:-20 — +80°C, опционально -40 — +80°C— Синусный выход— Класс защиты: IP67, на валу IP65

Документация на сайте производителя:

английский >>   немецкий >>

Инкрементальные энкодеры

Выходной сигнал инкрементальных энкодеров генерируется каждый раз, когда вал проворачивается на определенный угол, а разрешение устройства определяется количеством сигналов на оборот. Каждый раз, когда на датчик подается питания, он начинает отсчет с нуля независимо от того, где находится вал и каково было его предыдущее положение. Необходима установка начальной точки отсчета как при настройке системы в первый раз, так и после отключения питания энкодера. Необходима полная перенастройка инкрементального датчика с начальной точки после отключения.

Поворотные инкрементные энкодеры хранят данные во внешнем буфере или счетчике. Батарейные резервные копии могут помочь устранить необходимость повторной настройки после запланированных или незапланированных остановок. Инкрементальные датчики, как правило, проще в использовании и дешевле, чем абсолютные.

WDG53V — Энкодер инкрементальный, оптический. Цельный вал. Винтовой фланец Ø 53 мм

Технические данные WDG 53V:— Количества импульсов: 4, 9, 10, 15, 20, 25, 28, 30, 40, 50, 60, 90, 100, 120, 125, 128, 150, 160, 180, 200, 235, 250, 300, 314, 318, 360, 400, 500, 600, 625, 635, 720, 900, 1000, 1024, 1080, 1200, 1250, 1500— Корпус: диаметр 53 мм, длина 44 мм — Вал: диаметр 6 мм, длина 13 мм— Максимальное число оборотов: 6000 об/мин.— Нагрузка на подшипник: макс. 30 N радиальная, 45 N аксиальная— Выходные каналы: AB, ABN, инвертированные AB, ABN— Предельная частота: 200 кГц — Рабочее напряжение: 4,75 — 5,5 В DC, 10 — 30 В DC— Рабочая температура: -20 — +80°C, опционально -40 — +80°C— Класс защиты: IP68

Документация на сайте производителя:

английский >>   немецкий >>

Энкодер: Примеры применения

Наверное, все читатели знают, что такое энкодер. На всякий случай будет не лишним напомнить, что это электронное устройство, которое позволяет измерять скорость вращения, угловое положение либо направление вращения. Можно сказать иначе – энкодер это датчик, который выдает сигнал в зависимости от угла его поворота.

Теоретически энкодеры бывают двух видов – инкрементальные и абсолютные. Абсолютные нужны там, где в любой момент времени (в том числе, в момент подачи питания) нужно знать точное положение объекта. Но сейчас, с использованием обработки при помощи контроллеров, абсолютные энкодеры практически не используются. Тем более учитывая, что их цена в несколько раз выше, чем у инкрементальных энкодеров.

Как подключаются энкодеры

Подключить энкодер легко – ведь это фактически датчик с транзисторными выходами. В простейшем случае, выход энкодера можно подключить ко входу счетчика, и запрограммировать его на измерение скорости.

Но чаще всего выходные сигналы энкодера обрабатываются в контроллере. А далее путем расчетов можно получить информацию о скорости, направлении вращения, ускорении, положении объекта.

Энкодеры подключают не только к контроллеру. Он также может подключаться к преобразователю частоты, питающему электродвигатель. Таким образом, появляется возможность точного позиционирования, а также поддержания нужной скорости и момента вращения двигателя без использования контроллера.

Монтаж энкодеров

Вал энкодера никогда не будет соосным с вращающимся валом (вспомните, для чего нужен карданный вал). Поэтому используются специальные заводские переходные муфты. Нужно надежно их крепить и периодически проверять качество монтажа.

Существуют энкодеры с полым валом, которые надеваются непосредственно на измеряемый вал и там фиксируются. Там даже нет такого понятия, как несоосность. Их гораздо проще монтировать, и они надежнее в эксплуатации. Чтобы энкодер при этом не прокручивался, используется лишь металлический поводок. На фото ниже показан энкодер с полым валом (обозначен В21.1), надетый на вал редуктора:

Производители энкодеров

Среди российских производителей энкодеров мне известен лишь только Питерский СКБ ИС, который производит энкодеры марки ЛИР. К сожалению, российского промышленного оборудования сейчас почти не производится, и ЛИРы применяются лишь в военном и лабораторном оборудовании.

По этой причине автор имеет дело только с энкодерами зарубежного производства. Производителей энкодеров много – их производят почти все производители полупроводниковых датчиков. Чаще всего встречаюсь с энкодерами Autonics – как и в случае с датчиками, в России представлен большой ассортимент. Другие известные производители энкодеров – немецкий Sick, японский Omron, и несколько китайских брендов.

Использование тех или иных марок энкодеров обусловлены часто не техническими причинами, поскольку их параметры и надежность практически идентичны. Тут скорее политические мотивы – производители комплектующих любыми путями стараются, чтобы их продукция вошла в состав больших производственных линий, чтобы таким образом закрепиться на рынке.

Рассмотрим несколько примеров использования энкодеров в реальном оборудовании.

Измерение скорости полотна

В данном примере, инкрементальный энкодер ELCO используется для измерения скорости бумажного полотна при производстве бумаги. Энкодер закреплен на бумаговедущем валу через муфту, скорость вращения которого однозначно говорит о скорости бумаги.

При помощи системы «энкодер+контроллер» можно вычислить мгновенную скорость, а также погонную длину произведенной продукции:

Источник

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
Добавить комментарий